Le Docteur Xavier Penin a d'abord été confronté à la douleur et au stress des patients dans le cadre de son activité de chirurgien-dentiste. Puis après un doctorat en Anthropologie et évolution et quelques années de recherche au Muséum National d'histoire Naturelle de Paris il s'est formé à l'hypnose. Il est devenu formateur en hypnose médicale pour l'institut Emergences et l'institut Milton H. Erickson de Normandie. Le Docteur Xavier Penin a formé de nombreux personnels soignants (médecins, sage-femmes, dentistes, infirmier.e.s ...) au CHU de Caen, CHU de Rouen, au centre anti-cancéreux François Baclesse, à la clinique de la Miséricorde, à la clinique Saint-Martin, au CHI d'Elbeuf-Louviers... Il a animé des groupes de patients souffrant de douleur chroniques dans le centre anti-douleurs du CHU de Caen et actuellement au CETD de la Fondation Adolphe de Rotschild à Paris 19ème